O veleiro é propelido pela sustentação dinâmica que o vento produz entre as duas faces da vela, como na asa de um avião. Adicionado ao trabalho da quilha, devidamente calculada segundo sua armadoria, que evita a deriva, faz a embarcação obedecer ao comandode seu comandante.

 O caiaque é uma embarcação que permite ao remador escolher  seu próprio caminho, contando apenas com sua capacidade física e poder contemplar o que tem a frente, alcançando qualquer ponto onde haja água.

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